Quando foram os israelitas advertidos para não provocarem um anjo?

Eis que eu envio um Anjo adiante de ti, para que te guarde pelo caminho e te leve ao lugar que tenho preparado.
Guarda-te diante dele, e ouve a sua voz, e não rebeles contra ele, porque não perdoará a vossa transgressão; pois nele está o meu nome. Êxodo 23. 20-21

Você poderia colocar nos comentários qual seria a resposta?